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2017年9月20日水曜日
2017年9月14日木曜日
周辺センサ等の電源スイッチングの追加
BLE子機での、モジュール全体の消費電力をさらに下げる方法で
カンタンな仕組みですが
周辺センサの電源ラインを、基板の3V3電源を結線せずに
マイコンのデジタル出力から電力を供給する方法としました。
内容的には、周辺回路の変更とドライバの調整となります。
*1)省電力センサであれば、正常に動作しましたが、
消費電力の多いセンサは電力不足となり軌道も失敗する可能性があります。
*2) スリープ復帰直後の電力=ONにするため、センサ値の誤差が出る場合も
想定できますので、調整が必要な場合もありそうです。
# 結果
スリープ時、センサ接続した配線
旧版 : 0.27mA
新版 : 0.18mA (電源 スイッチング機能付)
消費電力は下がりました。
*1) 差は、0.09 mA (90uA )で少ないですが、
もともと旧版の消費電力が少ない為
長時間連続稼動の、累積消費差の差分は やや大きくなりそうです
*2) BLE送信時は、ほぼ同等でした
# 部品 /配線
LM60BIZ アナログ温度センサ使いまいした。
D13に、
センサの 3V3電源ラインを結線しています
*)マイコンは前回の、省電力対応のベース基板を使っています。
D13に、
センサの 3V3電源ラインを結線しています
*)マイコンは前回の、省電力対応のベース基板を使っています。
# code -arduino IDE (Beta)
RN4020_sv2_0_9_3_SenSw.ino
https://gist.github.com/kuc-arc-f/c44ca838bff72b7836c9341e3440f61e
==== update:2017/09/14 ====
水分センサも追加でテストしてみました。
手持ちの部品で、通常の電源ラインからの電力供給と比較し
ADC測定値が誤差が、大きかったのでトランジスタ(増幅回路)
を追加して、スイッチングしました。

結果(スリープ時):
旧版: 11.5 mA
新版: 0.18 mA (電力スイッチ機能付)
こちらは、大きく差がでました。
関連:
http://knaka0209.blogspot.jp/2016/09/esp-wroom-02-20.html
# 関連の記事
RN4020 BLE 搭載用ベース基板 試作編
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/09/RN4020-1.html
BLEハブ機能: UPDATE, NANOPI BLE GATEWAY SERVER アドレス指定
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
#
2017年9月11日月曜日
BLE 子機 電池配線/ケース etc,DIY編
DIY で電源周辺の回路小型化。ケース配置等を検討してみました。
前回のRN4020 BLEモジュール使用しています。
で基板電源の作成が多かったのですが、ケースに収める為、
電池BOX/ XHコネクタ等で配線しています。
# 概観
手のひらにのせられる程度に、収まりました。
電池は、単三×2本 +5V DCDCコンバータで昇圧。
アナログ温度センサを BLE送信しています。
ケースは、100均さまのプラケース加工。
上面、アンテナ付近に通信用穴、側面は
温度センサ用風穴を複数あけています。
電池BOX配線は、 XHコネクタ使いました。
ケース幅が狭くて、電池は斜めになってますが。。
# 配線の参考図

*) 重なってる配線があったり、いまいちな図ですが
手ハンダ用の、参考です。
# 周辺のBOM
片面ユニバーサル基板 Dタイプ(47x36mm) ガラスコンポジット
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08242/
5V昇圧
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08619/
基板用コネクタ XH 2P B2B-XH-A(LF)(SN)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-12247/
電池ボックス 単3×2本 スイッチ付 XHコネクタ付
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-12244/
ピンソケット、電線etc
# Log - thingSpeak

# 関連の記事
RN4020 BLE 搭載用ベース基板 試作編
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/09/RN4020-1.html
BLEハブ機能: UPDATE, NANOPI BLE GATEWAY SERVER アドレス指定
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年9月7日木曜日
Update, python BLE gateway server v 0.9.3
前回のpython版 BLE gateway sereverの update行いました。 ( ble_gateway_sv2)
主な修正内容は、scan処理の変更で、機能的な改良ではありません。
旧版は、短時間のadvertisingパケットを受信する為、
scanを連続実行していましたが、数秒サイクルでのscan処理に変更しています。
1) scanタイマの変更
5秒サイクルで scan
2)1日の稼動時間帯の設定: 初期=OFF
appConst.py
mTimeAct=1 を設定すると、scan処理の稼動範囲(scan処理の自動ON/OFF)を設定可能です。
開始/終了時刻も変更可能 (時間単位 ,開始 <終了の条件 )

# code
前回と同じプロジェクト URLです。
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv2
# 子機driver /arduino IDE
合わせて子機の修正が必要になります。
advertising送信=10 sec (旧は 5sec) 、消費電力が増えますが。
他の方法の調整で下げたいと思います。
D9 :RN4020 スイッチング
送信: 10 sec
https://gist.github.com/kuc-arc-f/d2408ff3752d8023db81b33baf2555f0
# 関連のページ
# Update, nanoPi BLE gateway server アドレス指定編(ble_gateway_sv2)
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
#
2017年9月5日火曜日
RN4020 BLE 搭載用ベース基板 試作編
以前のBLE基板を参考に、
省電力IoT用 として開発していた試作基板 が届きましたので
第1回目の試作してみました。
# 特徴など
マイコン側からUART通信で、Bluetooth(BLE)制御可能です。
市販品 Bluetooth RN4020モジュール(*1) /秋月電子さんの AE-RN4020-XB
を基板上面に搭載できるピン配置のベース基板です。
省電力IoT、容量の少ない小型電池でも長期間連続可能を目標
トランジスタ 5V増幅ピンで、BLE基板の5VスイッチON/OFF可能
(下記の D9)
電源は 5V入力可能、3V3 LDO搭載しています。
小型化、前回のatmega328P-PU 通常サイズ-ブレッドボード版より小型化にしています
上記のBLEスイッチ機能も実装している為、
外部トランジスタ等の回路不要でスリープ時省電力化できます。
*1)参考URL: http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-11102/
# ピン配置/仕様
Atmega328P-AU 搭載
基板外形寸法: 22 x 40 mm
デジタル :最大8
ADC : 最大4
I2C : 1
UART : 1
入力電圧 : 5V
動作電圧: 3.3V

*1) 3V3 arduino Pro mini 仕様と似ていますが。ピン数は少なめです
*2) サンプルコードに対応した内部結線
D5/D6: softwareSerial で BLE通信し、
D9: BLE(5V)のON/OFF スイッチが可能。
(トランジスタ 5V増幅 ,通信時=ON )
# 消費電力
稼動時平均 : 0.23 mAh
スリープ時 : 0.18 mAh
*2) サンプルコード実行時、30分タイマ
*3) 公開している省電力版 サンプルドライバを書き込んだ場合です、
# 概観/組立て例
RN4020モジュールを装着した場合です。
側面から見ると、上面は下6Pでソケット装着の為、
少し前側 アンテナ部分が下に下がっています。
*) アナログ温度センサ接続しています。A0
# 開発環境
arduino IDE で開発できます。
マイコンボードは[arduino Pro mini 3.3V 8MHz]
を選択しています。

# 送信ログ /thingSpeak
arduino側に、公開していた子機ドライバ書き込んでいます。

公開していた BLEハブ機能(BLE gateway /python 版)経由で
クラウド送信しています。
# まとめ
設計ミスで、ジャンパ結線の修正部分がありますが。
調整を続けたいと思います。
# 関連の記事
BLEハブ機能: UPDATE, NANOPI BLE GATEWAY SERVER アドレス指定
最新 :v 0.9.2
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
回路/ ハード関連: RN4020 BLE + ATMEGA328, 省エネ改良
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/esp32-21.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年8月30日水曜日
esp8266, 稼動時間帯設定で連続稼動日の延長テスト
esp8266で消費電力を下げる事例は、ありそうですが検討してみました。
条件付で、電池の連続稼動日を延ばす方法となります。
稼動時間を設定(例: 9-17時)し、稼動時間以外はIoT機能を停止させる事で
消費電力を下げ、連続稼動日数を伸ばす仕組みです。
24時間稼動前程の運用では適用できません、
昼間稼動でのIoT活用で夜間は使用しない場合、
予想としては、日に8時間稼動で消費電力は電源回路周辺は
常時電力を消費するため、1/3以下まで下げる事は不可能と予想されますが、
動作的にはスリープ解除後の回数が減り、消費電力は下がると予想しています。
*1) 現在時刻の調査方法は、複数ありそうですが。NTPに接続して
取得しています。RTC等の回路追加は無しです。
*2) NTPを起動時に毎回接続した場合、消費電力は増えましたので
基準時間をRTC memory に保存し、タイマ起動時に計算処理で
現在時刻を計算する処理も追加しました。
# 稼動時間イメージ

*) 指定時間帯は、active(稼動時間)のみです。
# 条件
a) 24時間稼動は対象外
b) sleep タイマは30分以上の場合はほぼ効果なし。
想定タイマ: 5-15分
c) 稼動 -開始終了範囲が、0時 - 24時 まで。
d)電源周辺部品
LDO 出力 500mA : TA48M033F
入出力コンデンサ :入力=0.1u, 出力=47u
*) 例は、1日稼動時間= 8H
# 処理
ntp ( udp)を使って、起動時に現在時刻を取得し、稼動判定処理に使っています。
a) 開始終了時刻は、コード内に記載しています。
*)改良としては、クラウド側から、範囲時刻を取得した方が良さそうです。
b) 稼動時間帯は、数分( 約5-15分)タイマ、30分以上のタイマの場合は、さほど効果ありません。
c) 非稼動時間帯は、60分タイマで、次稼動時間帯開始の監視を行います。
# code (BETA) -arduino IDE 1.8.4
https://github.com/kuc-arc-f/WiFiClient_ntpTest_2
==== Update :2017/08/31 ====
update 0.9.2 を更新しました。
不具合対応で、稼動時間帯の判定処理を修正しました。
=======
*) センサは接続していません。
https://github.com/kuc-arc-f/read_adcUART
# 集計/分析
予測計算となります、1時間の実測値をもとに計算しています。
計測は前回の arduino (+電流測定抵抗= 1R)版電流測定機器、
で100mSec(0.1sec)単位で1時間測定、対象 36,000件
*1) 1mA以下の測定ができてないため、
テスタ計測の基板消費電流=0.8 mAを加算しています。
*2) 旧版は、単純なスリープ起動(deep sleep 5分)
a) 新版の 稼動時間帯/ 非稼動の波形

b) 表/ 新版の 稼動時間帯/ 非稼動、
稼動 / 1 時間当りの平均電流値= 2.9447 mAh
非稼動/ 1 時間当りの平均電流値= 1.0609 mAh
稼動 / 24時間当りの平均電流値= 70.6728 mAh
非稼動/ 24時間当りの平均電流値= 40.532 mAh

c) 旧/新 比較。
旧/24時間当りの平均電流値= 63.686 mAh
新/24時間当りの平均電流値= 40.532 mAh
旧/24時間当りの平均電力値= 318.42 mWh
新/24時間当りの平均電力値= 202.66 mWh
*) 電力消費は、旧/新比較= 63.52 % (新は消費が少ない)
終止電圧までの時間、旧/新比較= 1.57 倍(新は連続稼動可能)

d) 消費、累積30日のグラフ

# 考察
改良内容で、予想より消費は下がりませんでした、
50% 以下は期待していましたが。。悪影響は
電源部分の消費が大きく。常時電力を消費している為と
想定しています。
今回は、接続先の thingSpeakの更新時間が長めになっており
消費電力が大めになっていますが、全て同一接続先でテストした為、
比率は変わらないと思います。
# まとめ
将来的には、稼動カレンダ連動で
休日は 非稼動にできると、さらに稼動日数は伸びると思います。
# esp8266まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/06/esp8266-matome.html
2017年8月19日土曜日
BLE 子機 消費電力測定結果 ,RN4020 +atmega (第1回)
連続稼動テストを続けていた、
RN4020 BLE子機の第1回目の、測定報告となります。
#条件
1日 =24時間稼動
タイマー間隔= 300sec (5分)
電池 : 二次電池単三- 2本 (ニッケル水素)
*) 100均さまの、モバイル電源(単三×2本 2.4V)で
出力= 5V ( おそらく昇圧回路内臓 )
*) BLE server は前回と同じ, nanoPiを経由して
クラウド連携する構成です。
# 結果
稼動時間 : 1095 H ( 45.6日 )
# 考察
条件としては、やや消費電力は多めとしました。
1) タイマー間隔を、300秒から 10/15分(600秒) 以上に変更すると
稼動時間は延ばせそうです。
2) 周辺センサの電源を ON/OFF スイッチ機能を、
追加していない為、やや消費は多めになっています。
3) 小型化の為、電池2本としましたが。昇圧時の電力ロス
が想定されるので、使用できる電力量は少なめ
だったと予想しています。
#
次も条件等を変更して、テストしてみたいと思います。
# 関連の記事
RN4020 BLE + ATMEGA328, 省エネ改良版
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/esp32-21.html
消費電力比較、RN4020 BLE とESP8266
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/raspi-8.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年8月17日木曜日
Update, BLE gateway server 0.9.2
前回のアドレス指定の BLE gateway sereverの
update行いました。 ( ble_gateway_sv2)
内容は、コンフィグからデバイスリストを読み込む方法に変更し、
デバイス追加時にコードにの変更を少なめに出来るように修正しました。
#
1) configの設定、
config.json を追加し、各デバイス名/ BDアドレスを記載しておきます(json形式)

*) 記載サンプルは、config-sample.json
*) デバイス名は、キー項目となり。重複名はNGとなります。
*) public addressを事前に調査が必要な点は前回と同じ。
http_func.py --送信先の設定 (* 例は thingSpeak
ble_gateway_sv.py /send_http()
--request param設定、BLE収集配列から、HTTP送信用のバッファにセットします。
*) 今回は、config.json に記載した デバイス名/field を指定しデータ取り出します。
*) コード内の、BDアドレス定義は削除しています、
# Log には、デバイス名、アドレス、各BLE子機からの読み込み値
が出力されます。

# code
前回と同じプロジェクト URLです。
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv2
# 関連のページ
# Update, nanoPi BLE gateway server アドレス指定編(ble_gateway_sv2)
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
RN4020 BLE + ATMEGA328, 省エネ改良版
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/esp32-21.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年8月7日月曜日
python ,GATT characteristic通信編
前回のGAP profileベースの advertising通信で
bt4.x プロトコル拡張もほぼ限界に達してきたようですので。
別の方法を検討しました。
GATT profileを使って、characteristic value
をperipheral から読見込みテストを行いました。
[環境]
GATT client/Central : nanoPi (python)
GATT server/peripheral : esp32
*) esp32は、省電力面ではNGでしたが、
GATTのサンプルコードが存在したので、勉強には良さそうでした。
連続稼動の場合は、省エネ化できるデバイスに変えたほうが良いでしょう。
# thanks / 参考のサイトさま
GATT(Generic Attribute Profile)概要
http://yegang.hatenablog.com/entry/2014/08/09/195246
# Log -python/ Central
sRead=0000..
の行が、読み込んだ行です。
# Log -esp32 /peripheral
GATT_READ_EVT 、のイベント当りが、
characteristic 読み込み実行された応答部分です。

# code(beta)、解説など
# Central/ GATT client --python (nanoPi)
getCharacteristic.py (bluepy を使用してます。 )
* BDアドレス (public address) を指定し、コネクト
* characteristic -UUID を指定します。
mCHAR_UUID = 0xFF01
* properties は、読み込み権限のある場合は、読めました。
* 指定の characteristic -UUID が存在する場合、
読み込み処理 ( .read() )を実行すると、valueが取得できました。
https://gist.github.com/kuc-arc-f/b5cd0e6f8f6901922571654d6d33160a
# peripheral /GATT server -esp32
gatts_demo.c --ESP-IDF
* 別タスクで、センサ値等のデバイス値を、変数にセットしておきます。
xTaskCreate(&sensorTask, "sensorTask", 4096, NULL, 5, NULL);
* characteristic -UUID は固定にしておき、読み込み側で指定します。
#define GATTS_CHAR_UUID_TEST_A 0xFF01
* callback の ESP_GATTS_READ_EVT で、
送信値をセットし、
esp_ble_gatts_send_response() で送信
https://gist.github.com/kuc-arc-f/b108bdc2306ba77cf59f412612a47737
*) 前回の、BLE Server(IoT連携 )と異なり
GATT部分の通信テストで、peripheral - SCAN処理や
クラウド転送機能は実装していません。
# 関連のページ
Update, nanoPi BLE gateway server アドレス指定編(ble_gateway_sv2)
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-4.html
nanoPi NEO で、BLE Gateway Server を設置する
http://knaka0209.blogspot.com/2017/07/nanoPi-2.html
# 関連のまとめ
BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年8月5日土曜日
Update, nanoPi BLE gateway server アドレス指定編(ble_gateway_sv2)
前回のLinux版の BLE Gateway Server のアップデートを行いました。
改良内容は、プロトコルの拡張となり、1回に送信可能データ桁数を増やしました。
旧版は25byteで、識別に必要なデバイス名を3-5byte、残りの最大20byte
を利用できましたが、
新は、データ部最大 25byte使用可能です。
[改良の仕組み]
Bluetooth device adress(BD address)を使い、server側から、
子機(peripheral)を識別するように。検出方法を変更しています。
この変更により、advertising パケットの最大25 byteを全てデータ領域で
使用できるようになりました。
*) 下記のアドレス種類の例外があり、対象は
public address 機種のみです、random address は対象外としています。
# 概要
旧版(アドレス指定無し)と、同様です。

# 参考 /Bluetooth Device Address
Bluetoothに対応しているデバイスを識別するために使われるのがアドレス:Bluetooth Device Addressで、
BD_ADDR、BDアドレスなどと表記されることもあります。
Bluetooth v4のアドレスは48ビット(EUI-48)を使用しており、
Public AddressとRandom Addressの2種類のアドレスが使用可能です。
・Public Address
これはIEEE 802準拠のアドレスであり、EthernetのMACアドレスと同等のアドレスです。
製品製造時に機器ごとに書き込まれる固定のアドレスです。
機器を製造した企業や機器の個別アドレスを含みます。
*)
48ビットのアドレス
パブリック・デバイス・アドレスは、Bluetooth SIGが企業ごとに発行した24ビットの識別子と、
企業が製品1つづつに割り振る24ビットの識別子から構成されます。
・Random Address
セキュリティを考慮した、各端末(機器)で自動生成される端末アドレスです。
乱数を使います。Bluetooth v4では一般的で、機器の製造工程で書き込む必要がありません。
参考:
http://micro.rohm.com/jp/techweb_iot/knowledge/iot02/s-iot02/04-s-iot02/2732
# code (BETA)
central : nanoPi/ ble_gateway_sv2
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv2
peripheral : RN4020 +atmega
RN4020_sv2_0_9_3.ino
https://gist.github.com/kuc-arc-f/d2408ff3752d8023db81b33baf2555f0
==== 2017/08/06 ====
esp32 driver(ESP-IDF)
app_bt.c
https://gist.github.com/kuc-arc-f/93a175c7821331f0e0d4934579acd972
=== Update:2017/09/07 ===
update: 0.9.3 scan動作の変更等
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/09/nanoPi-8.html
update v0.9.2をリリースしました。
設定ファイルから、子機デバイス情報を設定可能になりました。
blog: http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-6.html
========
# 補足/プロトコル 新/旧比較

新verは、旧と比較してプロトコル仕様が異なり、互換性がありません。
25 byte 固定 (例は、5byte * 5 項目)
device nameを廃止
BD address を追加
V2/ プロトコル仕様(PDF)
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv2/blob/master/doc/Protocol-Spec-ble-Rn4020-pubAddr.pdf
# V2/ 設定手順
#) public address の調査
BT アプリ等で、起動時の advertising データ内の BD address を確認します。

===2017/08/06 ===
BTアプリによって、アドレス英数の大文字/小文字が逆になる現象を発見しました。
bluepyは、アドレス英数文字は全て小文字表示のようですので、
チェック用の python 追加しました。必要あれば参考下さい。
scan5-checkAddr.py
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv2/blob/master/ble_gateway_sv2/scan5-checkAddr.py
=========
#) address メモしておきます。(参考)
複数デバイスを設置する場合ですが、
*) 例、表形式にまとめておきます。
内容は、BD Addres , 用途、センサ種類

#) BLE server に設定します。
ble_gateway_sv2.py
=== 2017/08/23 ===
update 0.9.2 で、デバイス追加方法を変更しています。
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-6.html
====

旧版のREADME 手順と重複しますが
https://github.com/kuc-arc-f/ble_gateway_sv/blob/master/README.md
http_func.py --送信先の設定 (* 例は thingSpeak
ble_gateway_sv.py /send_http()
--request param設定、BLE収集配列から、HTTP送信用のバッファにセットします。
完了したら、server 起動します。
*) 今回は、2台で各1項目で 種類少なめですが。

# NANOPI NEO で、BLE GATEWAY SERVER を設置する
http://knaka0209.blogspot.com/2017/07/nanoPi-2.html
# Update, BLE gateway server 0.9.2
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/08/nanoPi-6.html
# BLE -IOT関連まとめ
http://knaka0209.blogspot.jp/2017/07/BLE-matome.html
2017年8月2日水曜日
nanoPi ,BLE gateway Server 負荷テスト (第1回目)
前回のnanoPi gaetway Sererの子機の台数を増やして、
Server 負荷テストを行いました。6台までですが
デバイス不足の為、esp32 のBLE子機も追加しています。
内訳:
RN4020 : 2台 スリープ= 300sec(5min)
esp32 : 4台 スリープ無 (負荷上げる為、連続BLE送信処理)
結果的として、複数台からの受信/転送処理を
問題なく処理できました。同時受信の負荷を高くしてテストを行いましたが
実際には、スリープ駆動(5/10 分以上)を想定している為。同時アクセス数は
少なめを予想していますので、上記より子機を増やしても
サーバ処理的には耐えられそうな予想はできました。(10 -20台程度)
# Log

# esp32(ESP-IDF) - Code
RTOS版です、
RN4020 ,Nコマンドと同様のGap profile仕様に修正しています。
AD type (Advertising Data Type)= 0xFF( Manufacturer Specific Data )
https://gist.github.com/kuc-arc-f/4e59b01c22f0a09874f7e9bfdcae3072
*) 参考、Bluetooth SIG/ Generic Access Profile
https://www.bluetooth.com/specifications/assigned-numbers/generic-access-profile
# 関連のページ
NANOPI NEO で、BLE GATEWAY SERVER を設置する
http://knaka0209.blogspot.com/2017/07/nanoPi-2.html
#BLE -IOT関連まとめ
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